文章來源：千家網、藍血研究、智言智語話AI

華為于8月8日發布全球產業展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預測：到2025年，智能技術將滲透到每個人、每個家庭、每個組織，全球58%的人口將能享有5G網絡，14%的家庭擁有“機器人管家”，97%的大企業采用AI。

　　筆者從事服務機器人研發工作，所以對該行業有一定的了解。當今天看到華為發布2025年十大預測的內容時，第一時間在部門內進行了分享，給了小伙伴們極大的鼓舞。由于工業機器人和服務機器人有比較大的差異，所以本文僅對服務機器人進行解讀。

　　十大預測：機器人占比達20%

　　十大預測中，其中關于機器人的預測占比達到20%：

　　趨勢一：是機器，更是家人

　　隨著材料科學、感知人工智能以及5G、云等網絡技術的不斷進步，將出現護理機器人、仿生機器人、社交機器人、管家機器人等形態豐富的機器人，涌現在家政、教育、健康服務業，帶給人類新的生活方式。

　　GIV預測：2025年，全球14%的家庭將擁有自己的機器人管家。

　　趨勢二：超級視野

　　以5G、AR/VR、機器學習等新技術使能的超級視野，將幫助我們突破空間、表象、時間的局限，見所未見，賦予人類新的能力。

　　GIV預測：2025年，采用VR/AR技術的企業將增長到10%。

　　趨勢三：零搜索

　　受益于人工智能及物聯網技術，智能世界將簡化搜索行為和搜索按鈕，帶給人類更為便捷的生活體驗：從過去的你找信息，到信息主動找到你；未來，不需要通過點擊按鈕來表達你的需求，桌椅、家電、汽車將與你對話。

　　GIV 預測：2025年，智能個人終端助理將覆蓋90%的人口。

　　趨勢四：懂“我”道路

　　智能交通系統將把行人、駕駛員、車輛和道路連接到統一的動態網絡中，并能更有效地規劃道路資源，縮短應急響應時間，讓零擁堵的交通、虛擬應急車道的規劃成為可能。

　　GIV預測：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窩車聯網技術將嵌入到全球15%的車輛。

　　趨勢六：人機協創

　　以人工智能、云計算等技術的融合應用，將大幅度促進未來創新型社會的發展：試錯型創新的成本得以降低；原創、求真的職業精神得以保障；人類的作品也因機器輔助得以豐富。

　　GIV預測：2025年，97%的大企業將采用AI。

　　趨勢八：共生經濟

　　無論身在何處、語言是否相通、文化是否相似，數字技術與智能能力逐漸以平臺模式被世界各行各業廣泛應用。各國企業都有機會在開放合作中，共享全球生態資源，共創高價值的智能商業模式。

　　GIV 預測：2025年，全球所有企業都將使用云技術，而基于云技術的應用使用率將達到85%。

　　趨勢九：5G，加速而來

　　大帶寬、低時延、廣聯接的需求正在驅動5G的加速商用，將滲透到各行各業，并比我們想象中更快地到來。

　　GIV預測：2025年，全球將部署650萬5G基站，服務于28億用戶，58%的人口將享有5G服務。

　　趨勢十：全球數字治理

　　觸及智能世界，遇到了新的阻力和挑戰。華為呼吁全球應該加快建立統一的數據標準、數據使用原則；并鼓勵推動建設第三方數據監管機構，讓隱私、安全與道德的遵從，有法可依。

　　GIV預測：2025年，全球年存儲數據量將高達180ZB。

　　機器人涉及的技術

　　對于服務機器人，涉及到三個核心問題：

　　1.我在哪里？

　　2.我要去哪里？

　　3.我怎么去？

　　針對以上三個問題，業界提出了不少的解決方案，如SLAM（即時定位與地圖構建）和VSLAM（視覺-即時定位與地圖構建）。根據對上面三個問題的回答，不難總結出機器人的基本功能，如下圖所示：

為了提高機器人設計和開發的效率，美國斯坦福大學的人工智能實驗室開源了一套機器人開發套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統架構是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設計，他當時還是美國斯坦福大學博士生，他的博士導師是中國知名度非常高的吳恩達（Andrew Ng）。

　　ROS由核心通信機制、開發工具、應用功能和生態系統四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統架構區別為：為了提高機器人設計和開發的效率，美國斯坦福大學的人工智能實驗室開源了一套機器人開發套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統架構是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設計，他當時還是美國斯坦福大學博士生，他的博士導師是中國知名度非常高的吳恩達（Andrew Ng）。

　　ROS由核心通信機制、開發工具、應用功能和生態系統四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統架構區別為：

兩者主要的區別在于通信機制的變化。ROS2采用了DDS機制，解決了ROS實時性的缺陷，因為這個缺陷很嚴重，以至于被詬病很久。

　　其中定位與導航是機器人最核心的功能，主要涉及到三個方面：一是地圖精確建模；二是機器人準確定位；三是路徑實時規劃。在近幾十年的研究中，對以上三個重點提出了多種有效的解決辦法，如SLAM和VSLAM。在ROS中實現機器人的SLAM和VSLAM是比較方便的，業界有不少這方面的開源代碼。

機器人的難點

　　對于服務機器人來說，它是一種基于多傳感器融合和多種技術實現的產品，其中關鍵技術包括：語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、定位與導航技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、通信技術等。

　　不論是智能音箱和還是目前商用的機器人，往往被人們詬病為智障。主要體現在語義解析及交互技術還有很大的提升空間，多輪對話效果不理想，深度不夠。

　　與設備對話還需要喚醒詞，與人們的普通溝通方式還存在差異。但也看到了一些變化，在2019百度AI開發者大會上，百度推出了無需喚醒詞的智能音箱。

　　在遠距離和強噪音場景下，設備被喚醒的概率還比較低，出錯的概率比較高，嚴重的影響了用戶的交互體驗。

　　定位與導航、避障技術還有很大的提升空間，特別是室外和戶外場景，由于缺乏參考坐標，容易發生機器人被綁架的現象，換句話說就是機器人不知道自己在哪里。從檢測到障礙物，到機器人做出動作響應，時延太長，撞人時有發生，這些都是需要改進的地方。

　　運動控制的難點是機器人的柔順性、速度和精度，在這方面的NO1公司是美國的波士頓動力公司，沒有老二，其他公司的運動控制技術與波士頓動力公司差距實在太大。

　　機器人的趨勢

　　據國開聯研究院預計，到2021年，全球服務機器人市場規模將超過850億美元。目前全世界至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務機器人開發，掀起一波服務機器人研發熱潮。

　　在市場需求增長、人們消費水平提升的雙重因素驅動下，服務機器人增速和產業規模都在迅猛擴大，有望超過工業機器人產業規模，成為拉動機器人行業增長的新動力。并且未來服務機器人行業發展呈現家庭化、智能化以及產業化的發展趨勢。

　　家庭化是服務機器人發展趨勢之一。在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要入口，通過數據分析后為用戶推送服務。不管是掃地機器人還是教育機器人，都已經成為目前比較火爆的話題。

　　前不久，華為任正非簽發的《關于對部分2019屆頂尖學生實行年薪制管理的通知》中，排在第二名的秦通博士，年薪200W，香港科技大學機器人研究所博士畢業，主要研究方向為機器人三維視覺，基于視覺/慣性傳感器的無人機地圖構建與定位。

　　目前國內在機器人占有領先地位的是優必選公司，前不久大疆公司也發布了一款教育機器人產品機甲大師，越來越多的公司開始介入機器人領域了。

　　所以華為預測到2025年，14%的家庭將擁有機器人管家，一點都不為過。特別是5G技術的商用，一大批機器人公司將會誕生。

　　2019年7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機”戰旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。該講話內容以電郵講話【2019】078號文面向全體員工發布。

　　任正非在講話中表示，華為終端業務“油箱”被打爆（芯片是發動機，生態是油箱），還來不及建立起生態，可能會遭遇艱難的“長征”。8月9日，華為在全球開發者大會上面向全球發布了自己的操作系統——鴻蒙（Harmony OS），這是全世界第一個基于微內核的全場景分布式操作系統。但是，沒有生態的操作系統孤掌難鳴，也由此，華為終端業務CEO余承東在媒體采訪時說：“當華為在中國還很小的時候，就出海了，做到了海外第一，在海外的市場遠遠超過中國。中國互聯網公司決心不夠，其實在國內做的好，在海外也一定能做好”，并呼吁“中國互聯網公司一起出?！?。

　　實踐證明，華為有一支能打勝仗的隊伍。其集中兩年的關鍵時間即完成了鴻蒙系統的開發，鴻蒙不僅可以替代安卓，也同時支持全球現有標準。在情非得已的情況下，可以在一夜之間，將所有華為手機都升級為鴻蒙系統。

　　任正非在講話中說，要把“人才燈塔”亮起來，吸收更多的“丙種球蛋白”進入華為的人才系統和組織平臺，五年以后，要打出一支迎接勝利的隊伍。要迎接什么樣的勝利？任正非認為不是5G，5G只是小兒科，人工智能才是大產業，才是華為發展的戰略要地。在人工智能發展的三個核心要素中，美國有超級計算，有超級存儲，但沒有超速聯接，如果又不用5G的話，一定會落后一步。

　　任正非還強調，華為有信心全面補好“爛飛機”上的“洞”，承受美國的打擊?！叭A為這個‘二愣子’經歷一個全球最強大的國家機器的瘋狂打壓還沒有死?！?/p>

　　活下去就是勝利！